脉冲式控制系统是为工业机器人提供控制系统，与脉冲式驱动伺服、减速机组合安装在工业机器人上代替人工来完成相应的工作流程，可广泛应用于汽车行业、电子电器和机械制造等行业。多年来公司经过对控制系统研发的大力投入，完成了一系列的技术攻关并取得了丰硕的成果，系统功能已经实现了多样化，可满足不同用户需求。

（1）运动功能：系统提供了“关节”运动、“直线”运动、“圆弧”和“圆”运动4类运动类型；对曲线可添加“平滑度”；可通过“关节运动”坐标系、“基坐标系”和“用户坐标系”进行手动示教；添加了“奇异点”报警功能和运动保护功能，让用户使用时更安全。

（2）编程功能：系统采用“模块化”编程，除对基础程序创建、保存和修改外，还可以通过“PCALL”指令对基础程序进行调用，极大提高用户程序的利用率和编程效率。

（3）程序运行控制：支持“暂停”、“继续”、“停止”、“归零”等操作；支持“单步”、“单次”和“循环”运动模式；提供“全局运动速度”和“负载重量”等参数输入接口。

（4）“点”操作功能：“点”与“程序”相互独立，可供用户程序多次“引用”，大大提升了用户编程效率。

（5）关节定义：可对6轴机械臂的6个关节和2个附加轴关节映射到控制器的任意驱动器接口上，灵活且便于对系统维护。

（6）附加轴功能：附带2个附加轴并可对附加轴进行“关节模式”、“速度模式”和“跟踪模式”三种模式的任意设置。

（7）热键功能：可将普通I/O输入端口配置成“暂停”、“继续”、“归零”、“切换工作模式”、“运行至起点”和“急停”特殊功能；将普通I/O输出端口配置成“运行指示”、“伺服状态”和“报警状态”特殊功能。

（8）调试功能：可“手动”控制控制器上“I/O输出端口”情况和“模拟量的输出”及的对“I/O输入端口”的监控。

（9）跟踪功能：分为“本体跟踪”和“滑轨跟踪”两种模式。

（10）工艺支持：目前支持工艺有“普通喷涂工艺”和“九轴喷涂工艺”两种。

（11）系统更新和备份：系统提供了便捷的更新和备份功能，使用U盘就可实现对控制器和示教器程序的更新和备份。

（12）“在线”式系统操作：系统提供了“在线”帮助文档，用户可通过示教器随时查阅系统帮助文件，便于用户即时快速了解系统的功能和操作方法。