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四轴冲压机械手/机器人
四轴冲压机械手/机器人

一、适用范围

DAWAY机器人采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。其最大负载为10KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。 

用途:在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,完美完成上下料工艺。适用于冲床:160吨及以下

二、特点

●高精度、高速度:采用伺服电机搭配高精密减速机,响应速度快,精度高

●高生产率:每天可24小时连续生产,生产率高

●提高工作环境:改善工人工作劳动条件,减少员工力度

●企业成本:前期投入,减少人工成本,半年即可收回投入成本

●范围广:五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业领域 

 三、工作条件

1、电源:220V±10%  50HZ±1% 

2、使用温度:0-42

3、最佳环境温度:15-25

4、相对湿度:20-80%RH(无结露)

5、气源压力:0.5-0.7Mpa 

设备维护

         1.根据减速机厂家提供的减速机使用寿命

           各轴谐波减速机设计寿命为:10000h,谐波本身设计含润滑脂,不需换油维护,使  用时间到,整减速机替换。

2.谐波减速机属于高精密零件,本身存在极限受力,过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤,从而造成减速机精度降低或者异响,严重的会导致减速机柔轮断裂,减速机报废。

3.每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损,松动螺丝拧紧,关节线缆处抹油。

4.每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度,皮带在长期运行过程中会慢慢拉长,将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。

 

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